AuditSim 3D 视图 — —

组号

档

场景种子

序列

步骤

帧序—步计数— 里程计（实车）—真值 x,y,θ未解锁 偏差 |Δ|—最近障碍— 到目标（里程计）—RTT p50/p95— 状态未连接急停none

显示真值层（幽灵孪生；解锁条件：条件 V／本步提交后复盘／该步 truth_visible／教师端）驾驭：W/S 前进/停，A/D 转向，空格停。实车＝系统自报（里程计）位姿；真值层解锁前服务端不下发真值。学生自报／提交

AI 助教（钩子）

建议与审计标记显示在此。条件 V 显示 oracle 判定（红标＝与真值不符）；条件 H 不显示。

带宽测试：/bwtest